Robot système de programmation et de la méthode

Un système de programmation du robot est fourni comprenant une configuration de travail simulé cellule, une position de l'outil et le montage capteur d'orientation, et un ordinateur de programmation. La configuration de travail simulé cellule comprend un outil artificiel tangibles et une pièce artificielle tangibles, dans lequel la position et l'orientation de l'outil artificiel par rapport à la pièce de travail est variable. L'assemblage du détecteur est opérationnel à détecter la position et l'orientation de l'outil artificiel. L'ordinateur de programmation est en communication avec l'ensemble capteur et est programmé pour (i) d'afficher un variable de configuration robot virtuel basé sur le ressenti position et l'orientation de l'outil artificiels, (ii) recevoir discrète positions d'outils artificiels et les orientations de l'assemblage du capteur, et (iii) de créer un fichier de données sur les emplois robot y compris les positions outil discret artificielle et orientations.